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与自动化机械加工生产线不同的是，自动化机械加工生产线的加工对象是单个的机械零件
，而自动化装配生产线主要从事产品制造后期的各种装配、检测
、标示、包装等工序
，操作的对象包括多个各种各样的零件、部件，最后完成的是成品或半成品，主要应用于产品设计成熟、市场需求量巨大
、需要多种装配工序
、长期生产的产品制造场合。其优越性为产品性能及质量稳定
、所需人工少、效率高
、单价产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等。适合

机器人柔性人造触觉神经研发成功预示着机器人将可在极端工作环境中替代人随着技术的进步
，仿人机器人原有的缺点可能变成极大的优势
。人类也是如此，正是依靠这种相对不稳定的直立姿势在进化过程中取得了重大胜利。这一非专业化特性为人类带来了几乎无限的多功能性并使人类最终获得了巨大的成功。世界上首条柔性人造触觉神经的问世，让这一设想距离现实更近了一步。近日，美国斯坦福大学鲍哲楠
、韩国首尔大学李泰宇
、南开大学徐文涛

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型
、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(Progra